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物理 Rigidbody

代码：Rigidbody 不能被移除

如题，因为 Rigidbody 继承自 Component 组件，而常见的脚本、Collider 都继承自 Behaviour。

定义：静态碰撞体和动态碰撞体

区别，没带 Rigidbody 和带了 Rigidbody

Static Collider，指的是不带 Rigidbody 的 Collider Dynamic Collider，带了 Rigidbody 组件的 Collider

碰撞检测（Continuous Collision Detection, CCD）

Unity Manual: https://docs.unity3d.com/6000.2/Documentation/Manual/ContinuousCollisionDetection.html

Collision Dectation：

Discrete，离散，每次物理检测检查碰撞，效率最高，但容易漏掉

除此以外，下面三种 Continuous 都是提前预算碰撞来实现的碰撞检测

Continuous，持续检查与静态碰撞体的碰撞（不带 Rigidbody 的 Collider）
Continuous Dynamic，持续监测 Rigidbody 与静态碰撞体和动态碰撞体的碰撞

这两种检测方式是基于 Sweep-based CCD，最精确的检测方式同时也最耗性能，但不能预测旋转，只能预测线性运动（比如一根棍子高速旋转的场景，检测不到棍子扫到的物体）

Continuous Speculative，推测检测

基于 Speculative CCD ，支持线性运动和角运动，采用 AABB 包围盒检测，精确度相比于 Sweep-based CCD 更低，预测结果可能出错导致偏离预期轨迹。

Tip

碰撞检测推荐尝试顺序：

Discrete

Continuous Speculative

Continuous

Continuous Dynamic

更完整的选择顺序：

还要更完整的检测顺序建议自己去读一下 Unity 文档，表格表示并没有把文档中的情况都涵盖到位，还是需要自己去看一下各种算法怎么实现的，缺陷可能在哪里才能选择最适合自己的检测模式。

视频推荐： 【Unity】3分钟搞懂Unity的4种碰撞检测模式 CC中字熟 https://www.bilibili.com/video/BV1de4y1E7Qm/

Tip：不要对刚体应用 Transform

碰撞器 Collider & Trigger

使用 Layer 过滤来优化碰撞检测效率

在 Unity 开发中，Collider 和 Trigger 的检测效率对性能有很大影响，尤其是在场景中存在大量物体时。一个常见的优化手段就是使用 Layer 来进行碰撞过滤，而不是依赖 Tag 或逐个对象判断。

为什么用 Layer 而不是 Tag？

性能差异：Layer 在 Unity 内部使用整数表示，而 Tag 是字符串，整数比较远比字符串比较高效。
位运算支持：LayerMask 可以通过位屏蔽（二元运算）进行快速过滤，非常适合批量判断。

比较单个Layer：

//这样可以将字符串名称转换成 Layer 的整数 ID。
int layerId = LayerMask.NameToLayer("Enemy");
 
if (other.gameObject.layer == layerId) 
{
	Debug.Log("检测到敌人"); 
}

多个 Layer 的比较：

当需要判断一个物体是否属于多个目标 Layer 时，推荐使用 LayerMask 配合位运算：

public LayerMask targetLayers;
void OnTriggerEnter(Collider other)
{
	if ((targetLayers.value & (1 << other.gameObject.layer)) != 0) 
	{
		Debug.Log("进入目标 Layer 范围");
	} 
}

这里的关键是 (1 << other.gameObject.layer)，它会生成对应 Layer 的掩码，然后与目标 LayerMask 做按位与运算。如果结果不为 0，就说明当前物体的 Layer 在目标集合内。

讲讲位运算和 LayerMask 的存储方式：

LayerMask 的存储方式：

Unity 一共有 32 个 Layer（编号 0–31）。每个物体的 gameObject.layer 是一个 int，表示它在哪个 Layer 上（例如 Layer 8 = “Player”）。

LayerMask 本质上是一个 32 位整数，每一位表示一个 Layer 是否启用：

1 << 8 → 表示第 8 个 Layer（Player）。
1 << 9 → 表示第 9 个 Layer（Enemy）。
1 << 8 | 1 << 9 → 同时包含 Player 和 Enemy 两个 Layer。

<< 左移运算：

会把一个数的二进制 整体往左移动 N 位，右边空出来的位置补 0

// x << n   =   x * 2^n
1 << 0   // 0000...0001 → 结果 = 1
1 << 1   // 0000...0010 → 结果 = 2
1 << 2   // 0000...0100 → 结果 = 4
1 << 3   // 0000...1000 → 结果 = 8

&按位与运算符（bitwise AND）：

对两个整数的二进制表示逐位比较：如果两个数在同一位上 都是 1 则结果为 1。否则结果为 0。

| 按位或运算符（bitwise OR）：

对两个整数的二进制表示逐位比较：只要某一位上有一个是 1 , 结果就是 1。两个都为 0 结果才是 0。

可以用| 来合并多个 Layer 掩码：

// 只包含 Layer 8
int maskA = 1 << 8;  
 
// 只包含 Layer 9
int maskB = 1 << 9;  
 
// 合并两个 → 同时包含 Layer 8 和 9
int maskAB = maskA | maskB;

位屏蔽（bitmask）：

位屏蔽就是用一个整数（LayerMask）的二进制位来表示一组 Layer 是否被选中。

综上，对于下面代码就很好理解了：

void OnCollisionEnter(Collision other)
{
	// 将要检测的 targetLayers 的 value 与 碰撞进来的 other.gameObject.layer 进行比较，如果不为 0，则代表 targetLayer 包含 other.gameObject.layer
	if ((targetLayers.value & (1 << other.gameObject.layer)) != 0)
	{
	    // 命中
	}
}

或者我们也可以这样写：

void OnCollisionEnter(Collision other)
{
	// 如果 targetLayers 和 other.gameObject.layer 进行按位或运算（也就是合并）之后，依旧和 targetLayers 相等，就表示 targetLayers 包含 other.gameObject.layer
 
	// 比如 targetLayers 为 0011, other.gameObject.layer = 1000, 按位或运算之后为 1011, 就不对，表示没有命中； 而如果是 0011 和 0001 进行按位或运算之后，依旧是 0011
	if(targetLayers == (targetLayers | (1 << other.gameObject.layer)))
	{
		// 命中
	}
}

-------------- 实战应用 --------------

Unity 制作雪花飘落特效

link: https://www.youtube.com/watch?v=a_cr6vEcHzc date: 2025年12月25日补充，可以看看 UIParticle

核心：利用 Partical System + 两个 Sprite 制作雪花飘落特效

踩坑：要在 UI 前面创建雪花飘落特效，需要把 Canvas 的 Render Mode 设置为 Screen Space-Camera，否则 UI 会一直渲染在最上层。

制作过程：
创建粒子系统：Create > Effects > Particle System
设置渲染层级：调整 UI Canvas 和 Particle System 的 Render 层级
应用自定义雪花贴图：在 PS 中画两个透明背景的雪花并导入 Unity, Render 模块中的 Material 调整为 Sprites-Default （Unity 6 中选择 Sprites-Unlit-Default）
调整发射形状：Shape 属性
配置雪花飘落属性：Lifetime, Emission, Start Size, Start Color, Noise, Start Speed, Rotation over Lifetime, Pre-warm（直接铺满）

Unity 自定义工具：快速锁定 Inspector 面板

link: https://www.youtube.com/watch?v=-3SnFiJwgRM date: 2025年12月15日

Inspector锁定 Lock() 函数实现具体的功能，在这个视频中，是锁定 Inspector 面板。

Valid() 函数是一个验证函数，告诉Unity编辑器再特定条件下是否应该启用/禁用关联菜单项。 eg:

[MenuItem("Edit/Lock Inspector %L"),true]
public static bool Valid(){
	//只有当 Unity 编辑器中存在至少一个当前被追踪或活跃的检视器窗口时，这个“锁定”菜单项才可用
	return ActiveEditorTracker.sharedTracker.activeEditors.Length != 0;
}

通过给 Lock 和 Valid 函数添加共同的属性（Attribute），可以将 Valid 函数的判断绑定到菜单项中，从而影响 Lock 函数的启用。

Transform 比例约束锁定（利用反射）

var propInfo = transform.GetType().GetProperty("constrainProportionScale", BindingFlags.NonPublic | BindingFlags.Instance);
 
value = (bool) propInfo.GetValue(transform,null)
propInfo.SetValue(transform, !value, null);

Unity 新项目模板

link: https://www.youtube.com/watch?v=nVieP57TD20
link2（git-amend) : https://www.youtube.com/watch?v=-Wkbi4i2EwU date: 2025年12月15日

Git Amend：

每周四下载好最新的 Unity 版本、Hub
准备自己的模板工程
找到 Unity 项目模板文件路径：Unity\Hub\Editor\xxxx.x.xx\Editor\Data\Resources\PackageManager\ProjectTemplates
创建自定义模板
- 拿一个Unity的模板 tgz 文件，解压查看
- 删除以下文件，并把自定义模板工程的相关目录复制过来：
  - package/ProjectData~/Asset
  - package/ProjectData~/Packages
  - package/ProjectData~/ProjectSettings
    - 删除 ProjectSettings 里面的 ProjectVersion.txt
- 修改 package/package.json 中的字段
  - name，包名
  - displayName，在 Unity Hub 中显示的模板名称
压缩为 tgz 文件，文件名称和 package.json 中保持一致
压缩文件的目录结构示例：
- com.unity.template.projectSample.tgz
  - package
    - package.json
    - ProjectData~
    - xxx

Jason Storey：

项目文件夹命名：U.<Projectname>, 方便通过 Everything 之类的快速查找指定项目
Root Namespace：把脚本都放置在同一个命名空间下面，这样如果要复用不同项目之间的脚本，即使有重名，复制过来也不容易报错。
创建项目初始化脚本：
1. 创建默认文件夹：_Project, Scenes, Scripts, Arts, etc.
2. 添加一个 asmdf（Assembly Definition File）
3. 导出 .unitypackage，方便创建新项目使用
替换Unity的默认MonoBehaviour代码模板
1. Editor 安装路径下的：Data\Resources\ScriptTemplates eg: C:\Program Files\Unity\Hub\Editor\2020.3.16f1\Editor\Data\Resources\ScriptTemplates`
2. 替换掉 81-C# Script-NewBehaviourScript.cs.txt 里面的内容

河流效果的实现

link: https://youtube.com/shorts/1LevhRBxOsQ date: 2025年12月15日

创造曲线
添加Mesh，调整宽度
Form texture，如果有高度差，就显示白色浪花
可漂浮物体：向下射线检测，检测水面
跟随水流方向飘：对物体添加力，让它沿着曲线方向游动

改变单个物体重力

比如我们场景中有多个玩家（PlayerController），希望玩家踩空的时候变成浮空的状态，怎么办？

法一：AddForce 法二：修改 Drag & AnglerDrag

利用数据驱动Unity中的游戏系统

link: https://www.youtube.com/watch?v=6qd22ulEds4

date: 2025年12月5日、2025年12月9日

SOAP

Scriptable Object Architecture Pattern

SOAP 的核心是让 GameObjects 之间解耦，而通过读写共享项目中的数据来完成功能。

数据驱动示例：技能组成
技能：AbilityData（ScriptableObject），技能由多个 AbilityEffect 组成，Effect 尽量原子化，比如击退、扣血、减速等等。
数据对象：AbilityData，只维护一个 List<AbilityEfeect> effects 列表

技能的应用：
在玩家身上添加组件：Ability Executor，传入 AbilityData、Target。在组件的声明周期函数中检测按键，随后响应函数。
响应函数中，遍历 AbilityData 中的 Effects，然后调用 Effects 的 Execute 方法，挨个执行。

实际的流程：
创建技能、选择Effects，然后把技能拖到玩家身上的 Ability Executor 中

自定义属性Drawer

Odin 能实现的，自己写一定能实现。不过视频中的例子通过遍历派生类来生成下拉框的数据，要是技能类型多了起来，感觉不是个很好的选择，还是 Odin 的拖拽输入框比较好用。

Rider 的使用以及对 Unity 的特殊优化

link: https://youtu.be/h564F6pLOsE?si=LPW56koTyZNi6N3d link2: https://www.bilibili.com/video/BV14jDHYuE4U/ link3: https://youtu.be/ra-fpMO5tpA?si=M8H1k3FbEQNtcN_t （没看，有点长，happyNerd的视频）

date: 2025年12月4日

跳转到 Unity Manul
可以查看挂载了该类关联的 Prefab、Object
可以查看使用了该类的场景（动态加载应该不能查看）
可以查看为什么有些运算符不建议使用，比如不应该对 Monobehaviour 使用 ?. 运算符，并且可以链接跳转到 github 相关的链接中
Profile 分析代码优化
依赖断点

transform 是否有必要缓存

link: https://www.youtube.com/watch?v=uTJe7M1E3Tg

date: 2025年12月2日

结论：

IDE 中测试：缓存这个行为本身就会有 30% 的性能提升，特别是在 Update() 方法中频繁调用时。
Unity 中测试：每秒会有 3 帧的性能提升；帧时间上，有 10% 的性能提升。

其他收获：

每个程序员都应该自己测试了再持有结论
应该做自己的基准测试 BenchMark
transform 在 Unity 底层是使用 C++ 跨界访问。

论证过程：

写 C# 代码，在 IDE 中比较，有差异
在 Unity 中运行，有差异
打包运行 Windows Standalone，没差异
- Json 论坛中的人运行，有差异
- 问题出在 VSync，会弥补帧差距

乞题谬误

Begging the question, 一种逻辑谬误，在论证中把尚未被证实的结论当成理所当然的前提，从而未能提供任何真正的证据

涅槃谬误

涅槃謬誤（英語：nirvana fallacy）或完美主義謬誤（perfectionist fallacy）是一種非形式謬誤，係宣稱某個解決方案因為無法做到涅槃（完美），所以該方案便沒用。

稻草人谬误（straw man)

稻草人谬误是一种在论证中通过歪曲、夸张或虚构对方论点，转而攻击被篡改后的替身论点（即“稻草人”）的非形式逻辑谬误。其核心特征为将原论点简化为极端或荒谬形态，例如错误引用、曲解原意或强加未提出的观点。

避障第三人称摄像机的实现

link: https://www.youtube.com/watch?v=QrDgrCO22aU

date: 2025年12月2日

原理：从玩家位置向摄像机理想位置发送一条射线，如果检测到障碍物，就将摄像机的位置应用为 hit.distance - minimumDistance（摄像机距墙最小距离）

构成：三部分——Hierarchy保持相对位置、Controller通过读取输入设置旋转、RayCaster 通过射线更新位置。

这里有四个层级：

CamRoot：放在 Player 下面，设置 LocalOffset 为玩家头顶
- CamControlls：挂CamController和CamDistanceRayCaster
  - CamTarget：LocalOffset 设置为玩家身后
    - CamTransform：MainCamera，摄像机本体。

CamRoot是一直在玩家头顶的。 CamControlls上的CamController会读取输入控制自身旋转，这样就控制了CamTarget和相机本体相对于玩家的旋转。 CamControlls上的 RayCaster 组件则是控制相机本地的 position，用来避障。

原理还是很简单，但是之前在地铁上看的时候没搞懂代码里面的变量和 Hierarchy 面板中的Obj 的对应关系，一直搁置，今天运行了一下工程才搞懂。

状态机

状态机负责管理状态切换，每个状态需要包含：Enter、（Loop）、Exit

Demo复盘：InputSystem与多人分屏

有空再来整理吧，参考链接：https://www.bilibili.com/video/BV1HA411d7YQ/

InputActions
- Control Schemes
  - 根据InputSystem发出的事件，可以改变UI的图标
PlayerInput组件
- 提供一个玩家控制，一个输入与
- 标识接受哪一个控制器的输入
- Actions、键位映射
- Auto-Switch：用户自动切换设备
- UI Input Module（不同玩家不同UI）
- Camera：切分镜头
- Behavior
  - SendMessage（调用玩家Obj其他组件上的函数，下面举例了）
    - 反射（Private也可以调用）
    - OnMove
  - Invoke Unity Events
    - 拖脚本函数
  - ★Invoke C Sharp Events
脚本框架
- PlayerPawn（玩家身体）
  - SetMovement
- PlayerController（读取输入）
每个玩家
- Player(Prefab)
  - 模型/Obj
  - PlayerPawn
- PlayerController(Prefab)
  - 这个放到InputSystem Manager中
  - PlayerInput
  - PlayerController.cs
    - PlayerPrefab(Player)

Demo复盘：道具系统与UI

Item
- enum ItemType
- GetSprite
- IsStackable
ItemAssets 道具资产
- pfItemWorld
- swordSprite
- healthPotionSprite
- …
Inventory
- OnItemListChanged
- itemList
- useItemAction
- Inventory(useItemAction)
- AddItem
- RemoveItem
- UseItem
- GetItemList
Player
- UseItem
- new Inventory
- onTriggerEnter
ItemWorldSpawner
- public Item item;
- ItemInWorld.SpawnItemInWorld(this.pos,item)
ItemInWorld
- SpawnItemWorld
  - Instantiate
- SetItem
  - this.item = item
- GetItem
- DestroySelf
UI Inventory
- (SetPlayer)
- SetInventory
- Inventory_OnItemListChanged
- RefreshInventoryItems

------------ 游戏算法 ------------

柏林噪声地形生成

link: https://youtu.be/mXGM8-zzRiE?si=UEnj8RHJO55NUDL2 link(mainly)： https://www.youtube.com/watch?v=CSa5O6knuwI

生成顺序：

地形生成
水域生成
表面层：泥土、沙子
特征与结构：村庄、数目

地形生成算法演化：

纯随机：地基高度+随机范围，没有连续性
正弦曲线：地极高度+sin(x) * 倍率，通过改振幅和频率可以调整
- 南北方向和东西方向：圆滑山丘
- 没有随机性
Perlin Noise：梯度噪音的一种，可看作高度图，基于亮度
- 地基高度 + 柏林噪声 * 倍率：平滑
octaves（八度）：将多个不同尺度的噪声图叠加在一起
- 简单好用的技巧：第二个噪声的振幅是前面的一半，频率是前面的2倍
- 缺少戏剧性的显示特征：悬崖、河谷、高原
特征添加：靠不同的噪音图
- 大陆性：高大陆性意味着高海拔，调整 Curve，来制作高原
- 侵蚀（Erosion）
- 山峰与山谷（Peaks&Valleys)
3D 噪音：密度（Density）
- 正密度视为实体、负密度视为空气
- 密度向上减低，向下增加
- 压缩因子、高度偏移量
- 可以生成洞穴
- 转变思维：生成连续洞穴
  - 噪音图黑白边界是空气
生物群系：方块种类、动植物生成
- 增加噪音图：温度、湿度
- 通过表格，大陆性和侵蚀决定生物群系组
  - 再通过湿度温度表格，决定具体的生物群系
- 其他细节：温暖群系相互联系，而不是沙漠挨着雪地

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求生之路2玩一代地图崩溃报错：info_transitioning_player

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物理 Rigidbody

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定义：静态碰撞体和动态碰撞体

碰撞检测（Continuous Collision Detection, CCD）

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使用 Layer 过滤来优化碰撞检测效率

-------------- 实战应用 --------------

Unity 制作雪花飘落特效

Unity 自定义工具：快速锁定 Inspector 面板

Unity 新项目模板

河流效果的实现

改变单个物体重力

利用数据驱动Unity中的游戏系统

Rider 的使用以及对 Unity 的特殊优化

transform 是否有必要缓存

避障第三人称摄像机的实现

状态机

Demo复盘：InputSystem与多人分屏

★Invoke C Sharp Events

Demo复盘：道具系统与UI

------------ 游戏算法 ------------

柏林噪声地形生成

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